KeyChan's blog

1. 为什么要声明式导航

在 Flutter 的早期开发中，我们几乎都是通过 Navigator.push() 来完成页面跳转的。
这种方式直观、易上手，但当应用体量一旦变大、业务流程变复杂，命令式导航（imperative navigation）就会开始暴露出一系列问题。

1. 从“能跑”到“可扩展、可维护”

平时开发中，很多开发者虽然能把视图（Widgets）按页面或组件拆成不同的文件，但业务逻辑和状态处理往往直接写在 Widget 内部，依赖 setState 或零散的单例/全局变量来管理。这种“分文件但逻辑内聚”的灵活方式虽然能在小项目里能快速迭代、方便验证想法，但不讲究长期维护，就像临时搭建的一间小屋。

1. 为什么要自定义 RenderObject

在 Flutter 中，我们平时开发中最常打交道的是 Widget。它们像是 UI 的“配置表”，描述界面要长什么样。但 Widget 并不真正负责绘制，它只是告诉框架“我要一个红色的方块”或者“我要一个可滚动的列表”。真正负责把这些需求落到屏幕上的，是底层的 RenderObject。

1. 概述

1.1 为什么要理解 Flutter 渲染原理

可能很多人刚接触 Flutter 时，往往只关心“怎么写 Widget”。但是当项目复杂度增加，就会遇到各种疑惑：为什么页面会掉帧？为什么某个布局报错“RenderBox was not laid out”？为什么同样的动画，有的流畅，有的卡顿？这些问题的根源，几乎都藏在 Flutter 的渲染机制里。

1. 项目背景与目标

1.1 为什么选择 A3C 来玩超级马里奥？

超级马里奥是一个经典的横版过关游戏，玩法是简单，但是环境比较复杂：玩家要面对敌人、陷阱、跳跃平台，还要在有限时间内快速决策。
所以在强化学习中，它被认为是一个很好的 实验case：

• 状态空间是高维的（游戏画面本身就是像素矩阵）
• 行动结果对未来奖励有长远影响（跳跃错过管道可能直接失败）
• 游戏场景变化多端，能充分考察智能体的泛化能力

1. AC 算法

1.1 策略梯度

在强化学习中，如果我们想让智能体学会这样一个 策略（在不同状态下选什么动作）:

• 一个动作能带来高奖励，就要让它以后更可能被选上
• 一个动作只能带来低回报，就要减少使用它的频率

而策略梯度就是一个这样的工具，“根据奖励信号，调整策略参数，让好动作更可能被选中，坏动作少被选上。”

1. 任务与背景介绍

在 Gym/Gymnasium 的 MountainCar-v0 环境中，有这样一个场景：一辆小车被困在两个山坡之间，目标是到达右侧山坡顶端的红旗位置。

乍一看，这似乎只需要踩油门往右冲就行，但现实并非如此，小车的发动机动力不足，单次加速无法直接登顶，它会在半途滑落回谷底。正确的策略是先向左加速爬上左坡，然后顺势向右冲下去，再反复摆动、积累动能，最终才能冲上右侧山顶。

1.PPO算法与动作空间类型概览

1.PPO（Proximal Policy Optimization）简介

PPO（近端策略优化）是OpenAI于2017年提出的强化学习算法，通过创新的”剪切目标函数”设计，在保证训练稳定性的同时实现高效策略优化。其核心思想是通过约束策略更新幅度，防止策略突变导致的性能崩溃，解决了传统策略梯度方法（如TRPO）的工程实现复杂性问题。

1.PPO 算法概述

1.PPO 的提出背景

我们还是以智能体如何控制飞船落地的小游戏为例，智能体的目标是通过一系列操作（如向左移动或向右移动）实现平稳着陆。在训练初期，智能体并不知道应该如何操作，它需要通过反复的试探操作，从环境中不断获得反馈并调整策略，最终掌握一套“高奖励”操作方式。

1.强化学习：从试错中学习策略

我们先从一个轻松的生活片段切入：某天夜里，小明肚子咕咕叫，他想去找点吃的，但房间漆黑一片，他不敢开灯，只能凭借记忆和感知，一步一步摸索前进，一开始他撞到了桌角，又不小心踩到了猫，猫的尖叫声还吓了他一跳（负反馈），他又调整方向，继续摸索。他记住了这个方向有桌子不能走，那个方向可能有猫，不断的修正自己的路线，最终摸到了冰箱，找到了食物（正反馈）。这就是强化学习（Reinforcement Learning, RL）核心思想的具象呈现：

智能体在完全未知的环境中，靠“做出行为 → 接受反馈 → 调整策略”这一闭环，在不断试错中学习完成任务的最佳方式。